加拿大Kinova机器人厂商专注于助老、助残协作机器人硬件的研发，其Gen3机械臂重量只有8.2kg，其传感器技术帮助产品实现了功率和力的限制功能，通过减少机器人本身的质量和冗余设置，以轻量化来保证产品的作业安全，保证了项目应用过程中的安全性要求。
助老、助残机器人的特点是人机协作，而安全性则是人机协作的前提和基础。Kinova机械臂具备高安全性。
Kinova第三代机械臂Gen3产品特点：
1、多样连接：
可通过用多种方法连接机器人，包括绕过控制器，以1khz的闭环控制直接访问每个单独的执行器，满足多种应用需求。
2、使用安全：
三维可视化的安全区域专为人机交互而设计，可根据需要配置安全功能，避免发生碰撞，让您充满信心地超越自己的身体限制。
3、接口丰富：
第三代机器人上的新接口模块，允许与各种末端执行器、仪器和传感器进行简单连接。根据需求便可灵活的快速更换末端执行器。
4、快速安装：
内置ROS系统，直观的web应用程序可以从任何桌面或移动设备连接，无需安装软件。仅需30分钟即可使用和互动。
Kinova Gen3机械臂产品参数：
型号 Gen3 Gen3 Lite 自由度 7 DOF 6 DOF 6 DOF 自重 8.2 kg 7.2 kg 5.4 kg 负载 4 kg（持续负载，中等臂展） 4 kg（持续负载，中等臂展） 0.5 kg 2 kg（持续负载，全臂展） 2 kg（持续负载，全臂展） 工作半径 902 mm 902 mm 760 mm 供电电压 18 ~ 30VDC（额定24 VDC） 18 ~ 30VDC（额定24 VDC） 18 ~ 30VDC（额定24 VDC） 平均功率 36 W 36 W 20 W 基本接口 USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi 传感器 扭矩传感器，电流，电压，温度，加速度计，陀螺仪 扭矩传感器，电流，电压，温度，加速度计，陀螺仪 扭矩传感器，电流，电压，温度，加速度计，陀螺仪 视觉模块（选配） 2D: Omnivision OV5640 2D: Omnivision OV5640 无 3D: Intel® RealSense™ Depth Module D415 3D: Intel® RealSense™Depth Module D415 API 兼容性 WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic 末端接口 RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A 软件 KINOVA® KORTEX ™ KINOVA® KORTEX ™ KINOVA® KORTEX ™ 编程语言 C++、Python、Matlab C++、Python、Matlab C++、Python 内部通信 2 x 100 Mbps Ethernet 2 x 100 Mbps Ethernet 1 x 100 Mbps Ethernet
Kinova Gen3机械臂俯视图：
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