型号

Hand-E

2-Finger 85

2- Finger 140

自重

1kg

0.9kg

1kg

行程

50mm

85mm

140mm

抓取力

20-185N

20-235N

10-125N

推荐负载

5kg

5kg

2.5kg

推荐负载

（摩擦力抓取）

4.7kg

5kg

2.5kg

开合速度

20 - 150mm/s

20 - 150mm/s

30 - 250mm/s

重复精度

（平行抓取）

-

0.05mm

0.08mm

重复抓取力

-

±10%

±10%

位置分辨率(指尖)

0.4mm

0.4mm

0.6mm

通讯接口

Modbus RTU（RS-485）,RS-485，RS-232

防护等级

IP67

IP40

IP40