机械

高度

1029mm（最小）1379mm（）

尺寸

608(长) x 500(宽) x 1029(高) mm

速度

1.5m/s

仰角轴范围

350mm

自重

54kg

自由度

12-14自由度（6-7自由度臂）

续航

7小时持续运行

防护等级

IP51

电池

LiFePO₄ 30Ah@24V

牵引电机

2 x 250W伺服电机

工作温度

0-50℃

机械臂

6自由度负载

2.6kg（部分展开） 2.2kg（展开）

4自由度负载

4.4kg（部分展开） 3.5kg（展开）

7自由度负载

2.4kg（部分展开） 2.1kg（展开）

电脑

处理器

四代Intel i7

内存

8GB

硬盘

120GB

控制

系统

ROS+Linux

连接

WiFi 802.11ac，4G

接口

2 x USB，1 x Ethernet，1 x HDMI