Fetch 智能移动抓取机器人

Fetch 智能移动抓取机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-11-22 15:51:42
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上海硅步科学仪器有限公司

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产品简介

Fetch 智能移动抓取机器人Fetch 是 Fetch Robotics公司推出的一款智能移动抓取机器人。它由一个七自由度的手臂(可拆卸的夹持器),带有扩展安装位的可伸缩躯干以及高性能的移动底座所组成。在科学研究、智能家居以及服务业等方面有着广泛的应用。其内置的开源ROS操作系统不仅为各种商业应用提供了广阔的开发空间亦可为机器人爱好者与研究者提供一个强大的应......

详细介绍

总览

自重

113.3 kg

高度

1096~1491 mm

尺寸

508(宽) x 559(高) mm

速度

1 m/s

自由度

13

工作环境

室内

7自由度手臂

负载

6 kg,5kg(带夹持器)

臂长

940.5 mm

末端速度

1 m/s

夹爪

抓取力

245 N

行程

100 mm

夹爪接口

机械

ISO 9409-1 50-4-M6

电源

24V@2A

通讯

Ethernet

传感器

2D雷达

SICK,25 m220°

3D深度相机

Primesense Carmine 1.09(头部)

IMU

6IMU(底座和夹爪各1个)

电脑

处理器

Intel i5, Haswell

内存

16GB

硬盘

120GB SSD

系统

Ubuntu + ROS

功能包

ROS导航,遥控,标定,MoveIt

无线

802.11ABGN 802.15.1

扬声器

底座内置立体扬声器4 speakers, 10 Watts per channel

扩展

安装位

底座顶面,头部顶面

视频接口

HD视频接口

其他接口

2 x USB 3.01 x Ethernet


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