REEM-C 人形机器人

REEM-C 人形机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-11-22 16:11:26
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上海硅步科学仪器有限公司

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产品简介

REEM-C 人形机器人REEM-C是双足人形机器人多年研究经验的伟大结晶,是全尺寸双足仿人形的智能研究平台,高规格、高度灵活、值得信赖,可持续更新,软件开放99% ROS。REEM-C身高165cm,具有坚实的体魄,其全身多达68个自由度,是执行和测试算法的研究平台。它具有模块化的软件和硬件架构,可以轻松实现用户功能定制化和个性化,满足用户不同种类......

详细介绍


整体参数

高度

1650 mm

宽度

600 mm

自重

80 kg

自由度

68DOF(腿部6DOF x 2,手臂7DOF x 2,头 部 2DOF,躯干 2DOF,手19DOF x 2,)

有效负载

手部

1 kg(伸展状态下)

手臂

10 kg(双臂)

通信

Wi-Fi

802.11 a/n/ac 5 GHz

以太网

1000 Base T

电气特征

电池规格

Li-ion 48 V

额定电量

1225 Wh

续航时间

行走3h/ 站立6h

显示界面

扬声器

x25W

麦克风

x2立体声阵列

传感器

/力矩传感器

六轴力/力矩传感器x2,踝关节处

声呐

x4(头部,躯干)/3-300cm探测范围

计算机

Intel Core i7

x2(控制与多媒体)

软件

系统

Ubuntu LTS 64-bits

中间件


ROS LTS, Text to Speech, ros_control, MoveIt!


应用

行走、抓取、脸部识别、声音识别

视觉系统

立体相机

后置相机

传感器

Intel Realsense D435

CMOS global

shutter 1/3”

RGB分辨率

1920 x 1080 at 30 fps

752 x 480 at 93 fps

深度分辨率

1280 x 720 at 90 fp

-

视场深度

86 x 57 x 94 (±3°)

-

选配

激光雷达

4m, 0.36°, 10 Hz x2(足部)

/力矩传感器

六轴力/力矩传感器x2,腕关节处

IMU

5G 400 Hz filtered orientation, gyro, acceleration



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