| 抓取宽度 | 145mm |
| 负载（抱合夹持9cm圆管） | 5kg |
| 负载（捏取夹持9cm圆管） | 2.5kg |
| 自重 | 365g + 35g（安装支架） |
| 抓取力 | 0-35N |
| 伺服电机 | Dynamixel MX-64AR |
| 工作电压 | 12V |
| 软件 | 开源 ROS及非ROS驱动程序，URDF⽂件，3D模型 |
| 适配机械臂 | UR CB系列, Rethink, Fetch, Robotis等 |
