KANGAROO 双足机器人

KANGAROO 双足机器人

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2023-07-23 15:01:00
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上海硅步科学仪器有限公司

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产品简介

KANGAROO 双足机器人KANGAROO机器人是一个双足机器人研究平台,用于探索前沿的腿部运动控制方法。该机器人重量轻,腿部运动惯性低,非常适用于高动态运动研究,如跳跃和奔跑。KANGAROO集成了线性执行器与力传感器,关节具备较大转动范围的同时,还可以在高速和大扭矩条件下运动。结构设计上利用非线性连杆机构,将所有驱动器放置在躯干附近,使双足机器人更接近经......

详细介绍

KANGAROO 双足机器人KANGAROO机器人是一个双足机器人研究平台,用于探索前沿的腿部运动控制方法。该机器人重量轻,腿部运动惯性低,非常适用于高动态运动研究,如跳跃和奔跑。KANGAROO集成了线性执行器与力传感器,关节具备较大转动范围的同时,还可以在高速和大扭矩条件下运动。结构设计上利用非线性连杆机构,将所有驱动器放置在躯干附近,使双足机器人更接近经典模型。KANGROO使用一个驱动系统来实现腿的伸展和收缩,这使得整个系统具有很高的效率。KANGROO使用新一代电机控制和传感器采集技术,这允许在关节级别进行闭环的力/扭矩控制,为试验不同的控制算法提供了更多的灵活性。产品特点稳健的双足平台,高动态运动性能;线性执行器,非线性传动机构;系统传动效率高;*的电机控制技术。产品应用主要应用于腿部运动控制的研究。
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