| 机械 | 自重 | 0.5kg |
| 手指数量 | 5 | |
| 关节 | 19个（5 x 固定，14 x 移动） | |
| 电机 | 1 x 直流有刷电机 | |
| 额定负载（悬挂状态） | 5kg | |
| 动力抓取 | 2.1kg | |
| 夹持抓取 | 1.1kg | |
| 开合时间 | 1.1s | |
| 电气 | 功率消耗 | 额定：18w ：30w |
| 工作电压 | 额定：24v | |
| 控制 | 接口 | Win 10,ROS,Ubuntu,RS-485,MATLAB,OS X |
| 反馈 | 电机位置 |