Shadow灵巧手

Shadow灵巧手

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具体成交价以合同协议为准
2022-11-22 16:29:55
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上海硅步科学仪器有限公司

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产品简介

Shadow灵巧手Shadow 灵巧手是英国Shadow Robot公司推出的*仿人机器手, Shadow 其五指灵巧手无论是从力的输出还是活动的灵敏度,都可以与人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸,以其能够完成灵活、精细的抓取操作,而成为机器人领域的热门研究方向。 Shadow 灵巧手五指手和人类的手一样拥有24个关节,并可以实现和人手一......

详细介绍

Shadow灵巧手一共拥有24个自由度,其中20个由电机驱动,4个欠驱动。这24个自由度每一个都有与人类相近的运动范围,允许其做出与人手类似的动作。

Shadow灵巧手一共拥有24个自由度

Shadow灵巧手它还具备了129个内置传感器,可以对环境进行触觉感应。这也就意味着,当你带上触觉手套,操控灵巧手进行动作时,手套能够将灵巧手受到的力反馈回来,让你能够轻易地掌握力的大小、方向和距离。

Shadow灵巧手进行遥控时,人类的移动都会被发送到灵巧手上进行复制,并且实时同步出来。

Shadow灵巧手遥控

用手套控制Shadow灵巧手抽木块,只要你的手足够稳,就能保证木块不会倒塌。

手套控制Shadow灵巧手

Shadow灵巧手允许佩戴者做出细微精准的动作,所以用它来叠杯子也毫无问题。



Shadow 灵巧手规格参数:

型号

Shadow Hand Plus

Shadow Hand Lite

Shadow Hand Extra Lite

关节数量

24

16

12

手指数量

5(带腕部)

4

3

自由度

20 DOF

13 DOF

10 DOF

高度

448 mm

327 mm

327 mm

自重

4.3 kg

2.4 kg

1.8 kg

负载

5 kg

4 kg

3 kg

通信方式

EtherCAT

控制系统

ROS

控制模式

力控制,位置控制,轨迹控制

传感器

关节位置,指尖触觉,肌腱力,温度,电流,电压,气压

选配

BioTac触觉传感器,CyberGlove数据手套等

Shadow 灵巧手CAD图纸


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