Shadow灵巧手一共拥有24个自由度,其中20个由电机驱动,4个欠驱动。这24个自由度每一个都有与人类相近的运动范围,允许其做出与人手类似的动作。
Shadow灵巧手它还具备了129个内置传感器,可以对环境进行触觉感应。这也就意味着,当你带上触觉手套,操控灵巧手进行动作时,手套能够将灵巧手受到的力反馈回来,让你能够轻易地掌握力的大小、方向和距离。
Shadow灵巧手进行遥控时,人类的移动都会被发送到灵巧手上进行复制,并且实时同步出来。
用手套控制Shadow灵巧手抽木块,只要你的手足够稳,就能保证木块不会倒塌。
Shadow灵巧手允许佩戴者做出细微精准的动作,所以用它来叠杯子也毫无问题。
Shadow 灵巧手规格参数:
型号 | Shadow Hand Plus | Shadow Hand Lite | Shadow Hand Extra Lite |
关节数量 | 24 | 16 | 12 |
手指数量 | 5(带腕部) | 4 | 3 |
自由度 | 20 DOF | 13 DOF | 10 DOF |
高度 | 448 mm | 327 mm | 327 mm |
自重 | 4.3 kg | 2.4 kg | 1.8 kg |
负载 | 5 kg | 4 kg | 3 kg |
通信方式 | EtherCAT | ||
控制系统 | ROS | ||
控制模式 | 力控制,位置控制,轨迹控制 | ||
传感器 | 关节位置,指尖触觉,肌腱力,温度,电流,电压,气压 | ||
选配 | BioTac触觉传感器,CyberGlove数据手套等 |