| 型号 | AUBO i3 | AUBO i5 | AUBO i10 | AUBO i16 |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 工作半径 | 625 mm | 886.5 mm | 1350 mm | 967.5 mm |
| 负载 | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg |
| 自重 | 16 kg | 24 kg | 38.5 kg | 38 kg |
| 定位精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 末端速度 | ≤ 1.9 m/s | ≤ 2.8 m/s | ≤ 4.0 m/s | ≤ 3.0 m/s |
| 功耗 | 150W | 200W | 500W | 600W |
| 防护等级 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 通讯协议 | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （选配） | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （选配） | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （选配） | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （选配） |
| 机械臂I/O | 电源：0/12/24V | 电源：0/12/24V | 电源：0/12/24V | 电源：0/12/24V |
| 电流：0.8A | 电流：0.8A | 电流：0.8A | 电流：0.8A | |
| 数字输入：4（可配） | 数字输入：4（可配） | 数字输入：4（可配） | 数字输入：4（可配） | |
| 数字输出：4（可配） | 数字输出：4（可配） | 数字输出：4（可配） | 数字输出：4（可配） | |
| 模拟输入：2 | 模拟输入：2 | 模拟输入：2 | 模拟输入：2 | |
| 模拟输出：0 | 模拟输出：0 | 模拟输出：0 | 模拟输出：0 | |
| 接口 | SDK(C/C++/Lua/Python) | SDK(C/C++/Lua/Python) | SDK(C/C++/Lua/Python) | SDK(C/C++/Lua/Python) |
| ROS,API | ROS,API | ROS,API | ROS,API |
