UR e系列机械臂

UR e系列机械臂

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-11-22 15:08:21
644
产品属性
关闭
上海硅步科学仪器有限公司

上海硅步科学仪器有限公司

免费会员
收藏

组合推荐相似产品

产品简介

UR e系列机械臂e系列是Universal Robots新推出的一系列开创性的小型协作机械臂,它可让用户将*机器人无缝整合进现有的生产环境,从而借助自动化技术充分发掘机遇并从中获益。 可助您提高生产率、改善质量、提升工作满意度,因此具有无限的潜力。e系列机械臂具有小巧、功能强大的特点,其有效载荷范围为3-16千克,工作半径从500-1300mm,所有腕......

详细介绍

性能

型号

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

自重

11.2 kg

20.6 kg

33.5 kg

33.1kg

有效负载

3 kg

5 kg

12.5 kg

16 kg

有效工作半径

500 mm

850 mm

1300 mm

900 mm

自由度

6个旋转关节

6个旋转关节

6个旋转关节

6个旋转关节

关节旋转角度

± 360 º

±360 º

±360 º

±360 º

工具端速度

1 m/s

1 m/s

1 m/s

1 m/s

位姿可重复性

± 0.03 mm

± 0.03 mm

± 0.05 mm

± 0.05 mm

功耗

典型100w
300w

典型200w
570w

典型350w
615w

典型350w
585w

力传感器

范围

30N

50N

100N

160N

精密度

2.0N

3.5N

5.0N

5N

准确度

3.5N

4.0N

5.5N

5.5N

扭矩传感器

范围

10Nm

10Nm

10Nm

10Nm

精密度

0.1Nm

0.2Nm

0.2Nm

0.2Nm

准确度

0.10Nm

0.30Nm

0.50Nm

0.50Nm

其他

IP等级

IP54

I/O端口

控制器

工具端

数字输入

16

2

数字输出

16

2

模拟输入

2

2

模拟输出

2

-

其他

编码器输入

UART

I/O电源

控制器 24V 2A,工具端12V/24V 600mA

控制器 24V 2A,工具端12V/24V 1.5A(双针)/1A(单针)

控制器 24V 2A,工具端12V/24V 2A(双针)/1A(单针)

控制器 24V 2A,工具端12V/24V 2A(双针)/1A(单针)

通信

TCP/IP 100 MbitModbus TCPProfinetEthernetIPUSB


上一篇:冲压机器人的维护和保养有哪些要点? 下一篇:4轴机器人如何实现精确控制?
热线电话 在线询价
提示

请选择您要拨打的电话:

温馨提示

该企业已关闭在线交流功能