图：自动冲压机械手、冲床自动上下料机械手

沁峰自动冲压机械手，专门针对冲压生产研发设计，具有“实用性强、安装便捷、自由度高、安全节能、高效稳定、使用操作简单”等特点，专业解决冲压自动化过程中的“抓、放、连”问题。是传统冲压设备自动化升级改造，代替人工实现冲床自动上下料，提升企业综合竞争力的理想解决方案。沁峰的自动冲压机械手已形成高度标准化，只需定制抓手部分，交付三天即可量产。

1、采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，效率达10-15次/分钟；

2、动作高效平顺，可、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；

3、各轴全部采用高性能伺服系统，线路更优化，整体，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；

6、《一种重大件冲压机械手》发明和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型，有效解决10kg重大件的高效、平稳抓取。

图：自动冲压机械手-冲压自动化应用

图：自动冲压机械手-冲压自动化升级改造