冲床机械手保养指南-沁峰机器人

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具体成交价以合同协议为准
2022-10-26 14:36:37
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苏州新沁峰机器人有限公司

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产品简介

项目检查内容检查方式保养周期每日每周每月每季1检查同步带、校正盘、同步轮给设备通电

详细介绍

项 目
检查内容
检查方式
保养周期
每日 每周 每月 每季
1 检查同步带、校正盘、同步轮 给设备通电,用适当的力气转动校正盘,能自动弹回原位时为正常      
2 检查吸盘、接头、吸盘固定螺丝 查看吸盘固定处有无脱落、破损现象,接头是否松动,吸盘紧固螺丝是否松动      
3 检查触摸屏、开关、急停按钮 目测触摸屏屏幕是否有破损,点击触摸看是否灵敏,打开开关看设备是否正常通电,按下急停按钮看设备是否能紧急停止      
4 检查拖链、波纹管 晃动波纹管看凹陷处是否破损,连接是否牢靠,前后移动手臂,看拖链移动是否正常,连接处有无破损      
5 检查接地 检测机台内的地线端子是否和公用地线接通      
6 检查散热风扇 通电后检查风扇是否运转      
7 检查整个真空气路 查看气管有无破损、检查气管接头是否松动,手动开启真空,堵住真空吸盘,查看真空压力表的数值(负值),正常时值为≤-0.65kgf/cm2      
8 检查各电器元件 通电后检查电控柜内各电气元件运行指示灯是否正常,安装及各线路接点是否牢靠,查看电气原件是否有烧焦现象,运行时是否会发出噪声      
9 检查真空泵 通电后检查真空泵是否正常运转,运转时是否有噪声,检查真空泵两侧的散热风扇是否运转      
10 电控柜的清洁 每周清理一次电控柜(前柜及后柜)内的积尘,若有铁屑等导电性的杂物,不可直接用风枪吹,以免铁屑进入伺服驱动器及其他电气原件造成短路,应断电后用干抹布擦拭      
11 手臂、立臂、台面及护罩的清洁 每周清理一次手臂、立臂、台面上的灰尘,并用酒精擦拭手臂、立臂及护罩      
12 检查手臂、立臂外罩紧固螺丝是否松动 用工具将手臂、立臂外罩的紧固螺丝是否松动,若有则重新紧固一遍      
13 检查校正盘、抓杆紧固螺丝是否松动 用工具将校正盘、抓杆紧固螺丝重新紧固一遍      
14 检查机台的安装位置及水平度 目测机台脚柱相对于地面有无偏移,用水平仪测量机台的水平度      
15 检查各轴运动是否平顺 通电后点动运行各轴,观察运行时是否顺畅,有无噪音,各轴在待机状态下手动推行各轴,看是否有间隙      
16 检查各轴丝杆、滑轨,加润滑油(美孚滑脂MP) 断电状态下,手动推行各轴看是否顺畅,有无杂音。适量添加润滑油至各丝杆、滑轨上      
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