品牌
生产厂家厂商性质
所在地
| AL011：位置检出器异常 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 位置检出器接线错误 | 确认接线是否遵循说明书内的建议接线 | 正确接线 |
| 位置检出器松脱 | 检视驱动器上CN2与位置检出器接头 | 重新安装 |
| 位置检出器接线不良 | 检查驱动器上的CN2与伺服电机位置检出器两端接线是否松脱 | 重新连接接线 |
| 位置检出器损坏 | 电机异常 | 更换电机 |
| AL012：校正异常 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 模拟输入接点无正确归零 | 量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位 | 模拟输入接点正确接地 |
| 检测组件损坏 | 电源重置检测 | 重置仍异常时，送回经销商或原厂检修 |
| AL013：紧急停止 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 紧急停止开关按下 | 确认开关位置 | 开启紧急停止开关 |
| AL014：反向运转极限异常 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 反向极限开关按下 | 确认开关位置 | 开启反向极限开关 |
| 伺服系统稳定度不够 | 确认设定的控制参数及负载惯量 | 重新修正参数或重新评估电机容量 |
| AL015：正向运转极限异常 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 正向极限开关按下 | 确认开关位置 | 开启正向极限开关 |
| 伺服系统稳定度不够 | 确认设定的控制参数及负载惯量 | 重新修正参数或重新评估电机容量 |
| AL016：IGBT过热 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 超过驱动器额定负载连续使用 | 检查是否负载过大或电机电流过高 | 提高电机容量或降低负载 |
| 驱动器输出短路 | 检查驱动器输出接线 | 正确接线 |
| AL017：内存异常 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 参数资料写入异常 | 按下面板SHIFT键显示EXGAB X=1,2,3 G=参数的群组码 AB=参数的编号16进制码 若显示E320A，代表该参数为P2-10； 若显示E3610，代表该参数为P6-16，请检查该笔参数。 | 发生于送电时，代表某一参数超出合理范围，可更正后重新送电！ |
| 发生于正常操作中，代表写入该笔参数时发生错误，可用DI:ARST清除。 | ||
| 隐藏参数异常 | 按下面板SHIFT键显示E100X | 发生于工厂参数重置，驱动器型式设定错误，请设定正确的型式。 |
| ROM中数据损毁 | 按下面板SHIFT键显示E0001 | 发生于送电时，通常是ROM中资料毁损或ROM中无数据，请送回经销商或原厂检修 |
| AL018：检出器输出异常 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 因编码器错误而引发检出器输出异常 | 检查错误历史记录 (P4-00，P4-05)确认是否伴随编码器错误(AL011、AL024、AL025、AL026)出现 | 进行 AL011、AL024、AL025、AL026 的处理流程 |
| 输出脉波超过硬件容许范围 | 确认以下条件是否产生： P1-76＜电机转速或 | 正确设定参数P1-76与P1-46： P1-76＞电机转速与 |
| AL019：串行通讯异常 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 通讯参数设定不当 | 检视通讯参数设定值 | 正确设定参数值 |
| 通讯地址不正确 | 检查通讯地址 | 正确设定通讯地址 |
| 通讯数值不正确 | 检查存取数值 | 正确设定数值 |
