5、系统参数画面：点击菜单中的系统参数输入密码即可进入（如图15）
图15
5.1 线速度：手臂末端运行时的线速度设定（0～4000，根据实际情况设定为4000）；
5.2 水平点动加减速时间；点动时手臂末端启动和停止阶段的加速时间和减速时间（100～1000，根据实际情况设定为1000）；
5.3 校正速度：校正轴运行时的速度设定（0～4000，根据实际情况设定为3000）；
5.4 校正点动加减速时间；校正轴点动运行时启动和停止阶段的加速时间和减速时间设定（100～1000，根据实际情况设定为200）；
5.5 翻转速度：翻转轴运行时的速度设定（0～4000，根据实际使用情况设定为1000）；
5.6 翻转点动加减速时间；翻转轴点动运行时启动和停止阶段的加速时间和减速时间设定（100～1000，根据实际情况设定为200）；
5.7 水平点动高速：高速点动时手臂末端运行时的线速度设定（0～9999，根据实际情况设定为300）；
5.8 水平点动低速：低速点动时手臂末端运行时的线速度设定（0～9999，根据实际情况设定为5）；
5.9 上下点动高速：高速点动时上下轴运行速度设定（0～9999，根据实际情况设定为50）；
5.10 上下点动低速：低速点动时上下轴运行速度设定（0～9999，根据实际情况设定为10）；
5.11 校正点动高速：高速点动时校正轴运行速度设定（0～9999，根据实际情况设定为50）；
5.12 校正点动低速：低速点动时校正轴运行速度设定（0～9999，根据实际情况设定为2）；
5.13 翻转点动高速：高速点动时翻转轴运行速度设定（0～9999，根据实际情况设定为50）；
5.14 翻转点动低速：低速点动时翻转轴运行速度设定（0～9999，根据实际情况设定为5）；
5.15 冲压时间：机械手输出控制冲床启动的时间，气动冲床需大于冲床从上死点到下死点的时间；
5.16 冲压超时：此时间用于判断冲床在规定的时间内有没有完成冲压动作，设定值要大于冲床冲压一个行程的时间；
5.17 夹爪时间：取料装置选择为夹爪时，设定夹爪夹取产品和松开产品的动作时间；
5.18 输出1定时ON时间S：设定输出1定时打开时的导通时间；输出2定时ON时间S：设定输出2定时打开时的导通时间；输出3定时ON时间S：设定输出3定时打开时的导通时间；
5.19 机：点击则变为中间机，再次点击则变为末台机：机：把自动化线的台机设定为机；中间机：把所有放在中间的机台设为中间机；末台机：把自动化线的台设为末台机；
5.20 单模机：点击则变为多模中间机，再次点击则变为多模末工位
①单模机：机械手去取料侧的冲床上装有一个模具则选择为单模机，有两个或两个以上的模具则选择为多模机中间机或多模末工位；
②多模中间机：机械手去取料侧的冲床上装有两个或两个以上的模具，且机械手去取料的模具不是此冲床上的个模具时选择多模中间机；
③多模末工位：机械手去取料侧的冲床上装有两个或两个以上的模具，且机械手去取料的模具是此冲床上的个模具时选择多模末工位；
5.21 取料装置选择（吸盘）：点击则变为取料装置选择（夹爪/磁铁），根据实际取料方式来设定此按钮；
5.22 有料检测不使用：选择有料检测装置使用与否,在吸盘模式下,此检测开关和压力表起双重检测的功能，取料装置选择夹爪/磁体时必须选择使用；
5.23 取余料装置选择（吸盘）：点击则变为取余料装置选择（夹爪 /磁铁），根据实际取余料方式来设定此按钮；
5.24 余料检测不使用：选择余料检测装置使用与否,在吸盘模式下,此检测开关和压力表起双重检测的功能，取余料装置选择夹爪/磁体时必须选择使用（以上两按钮需配合标准模式内的取余料功能开启/关闭按钮来使用，当选择为开启时以上两按钮生效，当选择关闭时以上两按钮失效）；
5.25 上工位连冲床：点击则变为上工位连中转台，机械手去取料侧的装置为正常冲压的冲床，则选择上工位连冲床，若上工位为一个中转功能的平台或不冲压的冲床，则选择上工位连中转台。
5.26 下工位连冲床：点击则变为下工位连中转台，机械手去放料侧的装置为冲床且冲床冲压，则选择下工位连冲床，若下工位为一个中转功能的平台或不冲压的冲床，则选择下工位连中台。
5.27 自动喷油关闭：点击则变为自动喷油开启，根据实际生产中是否需要喷油功能来选择开启或者关闭；
5.28 取完料喷油：点击则变为放完料喷油，根据实际生产中在取料侧模具或放料侧模具来选择；
①自动喷油间隔次数：设定范围0～30000,设为0时每次都喷油，设为1时间隔一次喷油，依次类推；
②自动喷油时间：设定范围0.1～2S，用于设定喷油输出点打开的时间，以上三项需配合自动喷油开启来使用，当自动喷油开启时以上三项生效，当自动喷油关闭时以上三项失效；
5.29 自动暂停关闭：点击则变为自动暂停开启，当需要做一定数量后暂停机械手时，可开启此功能；
①自动暂停间隔次数：设定范围1～30000，设定做多少次后自动暂停机械手；
6、轴控参数画面：点击系统参数画面(图15)的轴控参数即可进入（如图16），此页参数不可随便修改；
图16 6.1 切圆半径：机械手从取料点往放料点或从放料点到取料点运行时，当两点之间即有直线运行也有圆弧运行时，在直线和圆弧相交的地方，采用圆弧过渡，此过渡圆弧的半径即为切圆半径（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为500）；
6.2 校正轴一圈行程：设定校正轴旋转一圈的行程（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为360）；
6.3 前后轴原点位置：手臂缩到最短时，手臂末端距立臂中心的距离（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为1110）；
6.4 前后轴半径：手臂伸到最长时，手臂末端距立臂中心的距离（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为1650）；
6.5 摆动轴最小行程：摆动轴运行时可到达的最小位置（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为-179.99）；
6.6 摆动轴行程：摆动轴运行时可到达的位置（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为179.99）；
6.7 上下轴最小行程：上下轴运行时可到达的最小位置（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为0）；
6.8 上下轴行程：上下轴运行时可到达的位置（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为360）；
6.9 翻转轴最小行程：翻转轴运行时可到达的最小位置（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为-89.99）；
6.10 翻转轴行程：翻转轴运行时可到达的位置（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为89.99）；
6.11 校正轴最小行程：校正轴运行时可到达的最小位置（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为-359.99）；
6.12 校正轴行程：校正轴运行时可到达的位置（-9999.99～+9999.99，根据实际情况设定为359.99）；
