衷心感谢您对本公司及本公司产品的信任！使用本机器前，请务必仔细阅读机器的相关使用说明，尽快熟悉机器结构和各种功能、使用方法及注意事项，以正确使用和保养机器，充分利用机器的优良性能，确保机器的安全、快捷、稳定运行，保持机器的自身价值。如您对机器及使用说明有任何疑问，欢迎联系我们！
一、安全注意事项：
在开始操作之前，请仔细阅读操作指示及注意事项，以减少意外的发生。本使用说明，将安全注意事项分为“危险”、“警告”与“注意”三个等级。所提及的“危险、警告、注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为各种操作安全注意事项的补充。因此，负责产品安装、操作的人员必须经过严格培训，遵守相关行业的安全规范，严格遵守本手册提及的相关注意事项和特殊安全指示，按正确的操作方法进行设备的各项操作。
危险：错误操作可能导致死亡、严重人身伤害或重大损失。
警告：错误操作可能导致人员的伤害或财产损失。
注意：错误操作可能导致设备损坏或财产损失。
危险：
1、不可在送电中，实施配线工作。
2、输入电源切断后，各电器元件电源指示灯尚未熄灭前，请勿触摸电路或更换零件。
3、伺服驱动器的输出端U、V、W，绝不可接到AC电源端。
4、手臂回转半径内严禁停留，否则引起重大伤亡事故。
5、当手臂和机台夹角≥30°，断电时手臂自动复位可能造成伤亡事故。
6、设备在运转过程中，严禁直接切断电源。
7、设备在运转过程中，严禁人为干预设备运转。
警告：
1、在安装、调试、运行、维护、保养、点检前，请仔细阅读本说明书。
2、运行及搬运过程中禁止用硬物敲打、碰撞设备。
3、唯有具备专业资格的人员才可以进行配线工作。
4、唯有具备“机器人实操培训结业证书”的人员才可进行设备操作，维护、点检，保养等工作。
5、非专业人员不可打开机台内部。
6、未经不可进入系统更改路径。
7、未经不可更改伺服驱动器参数
8、设备输入电压为单相220V，严禁设备过电压或低电压运行。
9、严禁对设备进行耐压测试。
10、设备开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
注意：
1、手册中所有注意事项的红色部分，均须特别注意，在操作之前需仔细阅读。
二、基本操作顺序：
1、启动冲床，把冲床设为单工程冲压，冲床每次冲压完后必须停在上限位；
2、合上控制箱中的总电源开关，转动触摸屏上的电源开关；
3、调节真空压力表，将吸料气压（1—P）调至—0.55至—0.80kgf/cm2；将放料气压（2—P)调至—0.10kgf/cm2；
4、设定好各参数，包括运行速度、机台号、冲压时间（冲压时间不宜太长，必须和冲床的冲压速度相结合）；
5、进入标准模式，设置运行模式，使用触摸屏设定好各运行位置的工作点（具体操作见下文说明）；
6、试运行，进入运行画面，选择步进，点击三角形按钮进行步进操作，步进运行一个周期后，各运行点的位置和设定位置相吻合，即设定正常，建议多运行几次，每次产品都能送到的位置即为正常；
7、进入运行画面，开启设备时应从台向前依次开启设备，关机时应从台向后依次关闭设备。
