各位置点设定示意图（如图1、2、3 蓝色原点表示模具的外导柱）：
图 1
1、在平移模式下当模具的外导柱和产品的直线运动无干涉时（如图1），在设定点位时应将取料点、取料完成、放料等待、放料点设定在同一条直线上。
图 2
2、在平移模式下当模具的外导柱和产品的直线运动有干涉时（如图2），在设定点位时应将取料完成、放料等待点Y轴尽量减小，即手臂尽量往回缩；
图 3
3、在平移模式下当模具的外导柱和产品的直线运动有干涉时（如图3），此时应选择直进式平移，在设定点位时应将取料中间点、放料中间点设定在和模具外导柱无干涉的地方，确保产品直线运行时不会和导柱有干涉，同时应尽量把取料中间点、取料完成、放料等待、放料中间点设定在同一直线上。
