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触摸屏
1、电源开关：用于控制整机电源的开启关闭；
2、急停按钮：在紧急情况下按下此按钮，设备全部功能停止，如按下急停后，顺时针旋转为复位急停； |
通电后，等待触摸屏出现子菜单选择画面（如图1）。点击各画面图形，会自动跳到相应内容（其中路径编辑和系统参数需要输入密码才能进入）
图1
1、点击运行图标进入运行画面（如图2）
图2
1.1 轴：X、Y、Z、A、B为各轴编号对应名称(如图2左所示)；
1.2 位置：显示的数值为各轴当前位置；
1.3 当前运行档案名称：显示当前运行路径的名称；
1.4 速度比例%：调节机械手整体运行速度，数值越大速度越快；
1.5 当前产量：显示机械手的当前运行次数，按住显示区域3秒以上，次数清零；
1.6 累计产量：显示机械手的累计运行次数；
1.7 运行效率：机械手从取料到放料，运行一个周期所需要的时间；
1.8 当前运行状态：显示机械手当前的运行状态；
1.9 菜单：点击可进入功能选择快捷菜单画面；
1.10 步进：点击则变为“步进运行”可进行步进操作，按一次旁边的白色三角按钮，机械手按预先设定好的路径运行一步；
1.11 暂停/运行：需要机器自动运行时按“运行”键即可，在运行过程中，再次按下即暂停；
1.12 自动复位：非自动运行状态下按下自动复位，各轴自动运行到预先设定好的工作原点（若此时在工作原点则机械手不动作）。
1.13 运行提示画面：自动复位后点击运行图标时将出现提示窗口（单模机提示窗口/多模中间机或多模末工位提示窗口）；
单模机提示窗口
多模中间机或多模末工位提示窗口
①设定为单模机：选择“是”时，代表上工位冲床中有加工好的产品，“否”则没有。选择“是”则本工位机械手直接去上工位的冲床取料，选择“否”时则在上工位冲床外等待取料；②设定为多模中间机或多模末工位：
上工位无料：点击则变为上工位有料，机械手去取料侧的模具无产品，则选择上工位无料，若上工位模具中有冲压好的产品则选择上工位有料；
下工位无料：点击则变为下工位有料，机械手去放料侧的模具无产品则选择下工位无料，若下工位模具中有未冲压的产品，则选择下工位有料；③提示：运行中突然停电，再次通电后按“自动复位”键复位设备，之后由后工序依次往前工序启动设备，避免出现产品重叠冲压时损坏模具。若启动时上工位有未冲压的产品则需将产品拿出或手动冲压一次，之后再开启设备；
2、菜单（图3）
图3
2.1 点击图2中的“菜单”，弹出图3快捷菜单窗口，用户可根据选择切换画面，点击“退出”时，关闭快捷菜单窗口。
