硅步机器人-Shadow *仿人灵巧手

硅步机器人-Shadow *仿人灵巧手

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2019-05-23 11:39:29
1617
属性:
产地:进口;防护级别:IP65;负载:4kg;界面语言:中文,英文,日语,德语,韩语,其他语言;售后保修期:12个月;销售区域:全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外;应用范围:搬运,上下料,焊接,装配,包装,涂胶,切割;重量:4.3kg;轴数:10轴及以上;
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产品属性
产地
进口
防护级别
IP65
负载
4kg
界面语言
中文,英文,日语,德语,韩语,其他语言
售后保修期
12个月
销售区域
全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外
应用范围
搬运,上下料,焊接,装配,包装,涂胶,切割
重量
4.3kg
轴数
10轴及以上
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上海硅步科学仪器有限公司

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产品简介

Shadowhand灵巧手,拥有24个自由度,手内部集成基于ROS的控制系统,并提供功能丰富的图形化控制界面,同时支持使用MoveIt,进行运动规划及三维仿真模拟。灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制,精确、稳固抓取等优点。适用于空间探索、危险环境作业、工业生产等领域

详细介绍

Shadow Dexterous Hand是英国Shadow Robot公司推出的*仿人机器手,其五指灵巧手无论是从力的输出还是活动的灵敏度,都可以与人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸,以其能够完成灵活、精细的抓取操作,而成为机器人领域的热门研究方向。   Shadow Dexterous Hand五指手和人类的手一样拥有24个自由度,并可以实现和人手一样的动作。各个关节通过直流电机驱动(可选气动)。手内部集成基于ROS的控制系统,并提供功能丰富的图形化控制界面,同时支持使用MoveIt!进行运动规划及三维仿真模拟。 机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制,精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。

产品特点:

1、基于人手运动学:标准版本的五指手拥有和人手同等数量的24个关节(包括腕部),并拥有20个可单独控制的自由度,这是*基于人手的运动方式进行设计开发的
2、人手相同的尺寸:整体大小与人手*,方便模仿人类的手部动作,通过扩展指尖传感器以及用于远程控制的数据手套等,可轻易通过遥操作实现远程控制
3、实时反馈与控制:整机采用EtherCAT进行内部数据传输以及和远程控制端的通讯,通过高频率的反馈与控制周期,可以实时反馈多达120个以上的各种反馈数据,并进行相应的反馈控制
4、基于ROS的平台:整体软件架构*基于ROS开发,对ROS平台*兼容,并提供基于包括RQT的图形化界面,MoveIt!的运动规划与仿真等功能

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