XPLC006E-6轴EtherCAT总线运动控制器-深圳市正运动技术有限公司手机版

产品简介

XPLC系列运动控制器产品名称：XPLC006E 规格：6轴EtherCAT总线运动控制器XPLC006E 是ZMC运动控制器集成梯形图和组态软件的产品。XPLC可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。本身支持6轴，最多可扩展至8轴，支持直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。支持多任务同时运行，同时可以在PC上直接仿真运行。

详细介绍

支持 EtherCAT 总线通讯

本身支持6轴，最多可扩展至12轴运动控制（虚拟轴数）

ECAT 1ms 的刷新周期

通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口

轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口

输出口输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀

RS232、RS485接口、以太网接口

支持最多达12轴直线插补

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能

支持ZBasic多文件多任务编程

多种程序加密手段，保护客户的知识产权

掉电检测，掉电存储

参数/规格	XPLC006E
基本轴数	6
最多扩展轴数	12
基本轴类型	EtherCAT
内部IO数	16进16出(带过流保护)
最多扩展IO数	512进512出
内部AD/DA	2路DA（0-10V）
最多扩展AD/DA	256路AD,128路DA
脉冲位数	32
编码器位数	32
速度加速度位数	32
每轴运动缓冲数	32
数组空间	320000
程序空间	6144kbyte
Flash空间	8129kbyte
电源输入	24V直流输入(控制器功耗10W内，不用风扇散热)，IO24V输入。
通讯接口	RS232, RS485,CAN,以太网,EtherCAT
外形尺寸	160*115mm

名称	型号	规格描述
运动控制器	XPLC004E	4轴EtherCAT控制，不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。
运动控制器	XPLC006E	6轴EtherCAT控制，不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。