ZMC316-16轴脉冲型运动控制器-深圳市正运动技术有限公司手机版

产品简介

ZMC3系列运动控制器产品名称：ZMC316 规格：16轴脉冲型运动控制器ZMC316是正运动技术开发的一款脉冲型运动控制器，本身支持16轴，最多可扩展至24轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

详细介绍

本身支持16轴，最多可扩展至24轴

脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲

支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式

每轴输出脉冲频率10MHz

通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口

轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口

输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀

U 盘接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太网接口

支持最多达 24 轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能

支持脉冲闭环，螺距补偿等功能

支持 ZBasic 多文件多任务编程

多种程序加密手段，保护客户的知识产权

掉电检测，掉电存储

支持多种机械手结构

支持多机立连续插补

参数/规格	ZMC316
基本轴数	16
最多扩展轴数	24
基本轴类型	脉冲输出，3个轴带编码器
内部IO数	24+15输入，8+15输出
最多扩展IO数	512进512出
PWM数	2(占用输出口，输出频率1M)
内部ADDA数	2路AD，2路DA。（0-10V）
最多扩展AD/DA	256路AD，128路DA
脉冲位数	32
编码器位数	32
速度加速度位数	32
脉冲速率	10Mhz
每轴运动缓冲数	128
数组空间	160000
程序空间	2MByte
Flash空间	128MByte
电源输入	24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)，IO口负载没有计算在内。
通讯接口	RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN
外形尺寸	302*180mm

型号	规格描述
ZMC316	16轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。
ZMC316-1	16轴，点位，电子凸轮。
ZMC316-2	16轴，点位，直线，电子凸轮。
ZMC316-6	16轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮。