ZMC432N-32轴RTEX总线运动控制器-深圳市正运动技术有限公司手机版

详细介绍

本身支持32轴，最多可扩展至38轴RTEX数字伺服轴

ZMC432N自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)

板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2 DA

隔离Ethernet、RS232、RS485、U盘和CAN接口

ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA

ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件

直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻

电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出

4个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存

各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)

支持多任务，多轴组，多机械手协同运动

支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出

支持多机立连续插补

多种程序加密手段，保护客户的知识产权

掉电检测，掉电存储

参数/规格	ZMC432N	ZMC432N-16	ZMC432N-38
基本轴数	32	16	38
最多扩展轴数	38	38	38
基本轴类型	RTEX/6脉冲脉冲轴
内部IO数	24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出.
最多扩展IO数	512进512出
PWM数	4（输出频率1M）
内部ADDA数	2路DA（0-10V）
最多扩展AD/DA	256路AD，128路DA
脉冲位数	64
编码器位数	64
速度加速度位数	64
脉冲速率	10Mhz
每轴运动缓冲数	4096
数组空间	320000
程序空间	2000KByte
Flash空间	256MByte
电源输入	24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。
通讯接口	RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, RTEX
外形尺寸	216*145.5mm