ZMC460N-60轴双总线运动控制器-深圳市正运动技术有限公司手机版

产品简介

ZMC4系列 EtherCAT/RTEX/振镜运动控制器产品名称：ZMC460N 规格：60轴双总线运动控制器ZMC460N是正运动技术自主研发的高性能多轴双总线运动控制器，100μs的刷新周期，同时支持EtherCAT总线和RTEX总线，支持最多达60轴，每组16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随......

详细介绍

60/30个EtherCAT/RTEX数字伺服轴，支持EtherCAT/RTEX/脉冲3种类型轴混合插补

ZMC460N自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)

板载24+6数字输入和12+6数字输出（12个高速PWM输出），2DA/2AD

隔离Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口

ZCAN总线可扩展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA

ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件

直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻

电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出

8个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存

各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)

支持多任务，多轴组，多机械手协同运动

参数/型号	ZMC460N	ZMC430N
基本轴数	60	30
最多扩展轴数	60	60
基本轴类型	EtherCAT/RTEX/6差分脉冲轴(另输出口可配置6个单端脉冲轴)。
内部IO数	24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出.
最多扩展IO数	4096进4096出
PWM数	12（输出频率1M）
内部ADDA数	2路AD，2路DA。（0-10V）
最多扩展AD/DA	256路AD，128路DA
脉冲位数	64
编码器位数	64
速度加速度位数	64
脉冲速率	10Mhz
每轴运动缓冲数	4096
数组空间	640000
程序空间	8000Kbyte
Flash空间	256MByte
电源输入	24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。
通讯接口	RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, RTEX，EtherCAT
外形尺寸	216*144mm

型号	规格描述
ZMC460N	60轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。
ZMC430N	30轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。