最多达 32 轴运动控制(8 脉冲轴+ECAT 轴/编码器轴/虚拟轴，预留 2 路可扩展单端输出轴)。
脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。
ECAT 500μs 的刷新周期。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
专用的手轮输入接口。
每轴输出脉冲频率 10MHz。
通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
RS232 接口、以太网接口、EtherCAT 接口、U 盘接口。
支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持 8 通道 PWM 输出。
支持硬件比较输出,硬件定时器,运动中精准输出，HW_PSWITCH 功能（支持编码器位置比较,HW_PSWITCH2 支持 8 个 HWOP 点输出）
支持高速硬件锁存。编码器轴支持 8 输入选择 4 通道，手轮轴只支持 2通道，其它轴类型支持 4 通道。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。