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面议参数/规格 | ZMC416BE |
基本轴数 | 16 |
最多扩展轴数 | 32 |
基本轴类型 | EtherCAT+脉冲轴共16个,3个轴带编码器 |
内部IO数 | 24+15输入,8+15输出 |
最多扩展IO数 | 4096进4096出 |
PWM数 | 2(占用输出口,输出频率1M) |
内部ADDA数 | 2路AD,2路DA。(0-10V) |
最多扩展AD/DA | 520路AD,520路DA |
脉冲位数 | 32 |
编码器位数 | 32 |
速度加速度位数 | 32 |
脉冲速率 | 10Mhz |
每轴运动缓冲数 | 512 |
数组空间 | 320000 |
程序空间 | 15MByte |
Flash空间 | 126MByte |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热),IO口负载没有计算在内。 |
通讯接口 | RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN,EtherCAT |
外形尺寸 | 241*149mm |
型号 | 规格描述 |
ZMC416BE | 16轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。 |
ZMC416BE-1 | 16轴,点位,电子凸轮。 |
ZMC416BE-2 | 16轴,点位,直线,电子凸轮。 |
ZMC416BE-6 | 16轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮。 |