数字量输入端子模块从现场层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元（如远程控制器），数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化单元（或远程控制器）传输过来的二进制控制信号传到现场层的开关型执行器。每个总线端子模块含有 8 个输入端通道和8 个输出端通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。它们特别适合安装在控制柜内，以节省空间。通过使用单端连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多个通道传感器及开关型执行器。
数字量输入输出模块 EM5016（NPN 型）技术参数
数字量输入输出模块 EM5116（PNP 型）技术参数
