产品介绍
SCN2040P075 SCARA机器人是立迈胜公司自主研发的一款高性能、高精度、高速度、高稳定性的SCARA机器人产品。
其控制部分为，该控制器由北京立迈胜控制技术有限责任公司自主研发，结合现代控制技术理念，采用德国3S软件公司的CoDeSys SoftMotion 运动控制平台，支持PLCopen运动控制规范，包含基本IEC61131-3标准5种编程语言和多种功能块和库函数，内置自研运动库和*的控制算法，可实现高效的运动控制和路径规划，提高运动性能和生产效率。
运动结构由两个水平旋转关节和一个垂直移动关节组成，关节部分采用自研的高性能一体化伺服电机，其可以在水平面内进行位置和方向的定位，并在垂直方向上进行升降。
| 型号 | 自由度数 |
| ·SCN2040P075-A1C2-F0G0 | ·4 |
| 电源电压 | 通信 |
| ·48VDC | ·EtherCAT/PROFINET/CANopen/RS485 |
| 1轴臂长 | 1轴旋转角度 |
| ·200mm | ±90° |
| 2轴臂长 | 2轴旋转角度 |
| ·200mm | ±130° |
| Z轴行程 | R轴旋转范围 |
| ·200mm | ±360° |
| Z轴高度 | 整机高度 |
| ·支持定制 | ·920mm |
| 重复定位精度 | 标准负载 |
| ±1mm(可根据用户需求定制) | ·1.5kg(可根据用户需求定制) |
| 数字量输入/输出(DI/DO) | 适配夹爪 |
| ·DI：6路 ·DO：2路 | ·NFM1810-CANopen |
集成度高：采用立迈胜公司自研的运动控制器和一体化伺服电机，无外置控制柜，安装搬运简单，节省空间。搭配线性模组，大幅提升了一体化程度。
外壳采用轻质的材料，降低了机器人的质量和惯性，提高了加速度和速度，缩短了抓取的动作时间。
高精度：采用高精度的编码器和传感器，实现了高精度的位置和速度反馈，保证了运动精度和重复定位精度。
高扩展性：可以根据工况需求添加视觉模块、变更末端工具，末端接口扩展性强，可满足更多应用场景需求。(图示为)
应用接口
接口丰富，支持ModBus、CANopen、EtherCAT、PROFINET等多种现场通信接口。支持数字量输入输出(I/O)，外设扩展方便快捷。
工作范围
工作空间半径：400mm，覆盖135°
Z轴工作行程：200mm，提供更大工作空间。
产品尺寸
NIMS2040 SCARA机器人主体尺寸为：高918mm、宽300mm，并且将控制器集成在机舱内，无外置控制柜，安装搬运简单，节省空间。
适用于各种组装、搬运、分拣等场景，可以在电子、食品、医疗等行业应用领域为客户提高生产效率和质量。
