本软件开发环境是基于IEC61131国际标准的PLC编程环境,支持WINDOWS、LINUX和定制的嵌入式控制器。支持梯形图、顺序功能图、功能块图、结构化文本、指令表5种PLC语言。PLC程序先编译成二进制代码再下载到控制器运行,运行效率较传统PLC有大幅度提升。
•支持IEC61131-3标准PLC编程语言，
包括：结构化文本（ST）、梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）
•PLC程序经过编译后再下载运行，提升执行效率
•runtime运行在实时linux系统上，任务延时抖动小于50us
•支持Modbus、CANopen、EtherCAT等通信协议
•提供符合PLCopen标准的运动控制功能块，包括轻量级单轴运动控制库和标准单轴运动控
制库，支持电子齿轮和电子凸轮
