PMM60L一体化伺服电机

PMM60L一体化伺服电机

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2023-03-02 09:19:28
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北京立迈胜控制技术有限责任公司

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产品简介

总线控制,支持Modbus/CANopen协议

详细介绍

产品介绍


·PMM60L系列是立迈胜公司自主研制的全新的低惯量短款伺服产品,基于的MBD开发方式和一体化开发理念,集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体。

采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,具有体积
小、接线简单的特点,广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
 


结构示意图




尺寸大小



 

  ·PMM6020L系列短款伺服电机机身长度56.5mm,总长度为86.5mm,仅相当于常规卡片的长度。
 
  ·PMM6020L-B刹车系列机身长度89mm,总长度119mm。



与同类竞争产品相比优势

·采用一体化伺服电机,运行效率高,控制简单,噪声小,结构紧促,体积小巧,减少接线。采用SVPWM控制方式比传统方波控制,转矩波动小,噪声也更小,参数自整定,共振抑制,低频抑制,快速响应。

应用领域

42系列一体化无刷电机

·广泛适用于医疗设备、印刷行业、3C电子、自动化生产线、纺织机械 、服务机器人、物流自动化、 包装印刷机械
 



功能特点




·匹配小惯量高动态响应伺服电机,采用SVPWM和FOC磁场定向矢量控制,使电机运行安静平稳,实现精确的位置控制、速度控制、转矩控制,支持7段S曲线规划,集成高速光耦数字量输入,支持脉冲输入控制


特色功能

  ·支持参数自整定,前馈调节,增益切换功能
  ·共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz
  ·低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz
  ·多段位置功能,多段速度功能
  ·电机参数识别功能
  ·内部实现电压抑制算法


支持多种运动控制模式


 ·支持CiA402标准协议包含轮廓位置模式、速度模式、轮廓速度模式、轮廓转矩模式、原点回归模式、插补模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、NiMotion模式,内部实现电机速度
S曲线规划

42系列一体化无刷电机

 

通过陷波器进行共振抑制


 · 4组陷波器参数设置,有效抑振,提高效率。
 · 集成单圈值编码器,限定范围内零点记忆。
 · 提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度。

42系列一体化无刷电机


低频共振抑制

 · 若机械负载的端部长且重,急停时易发生端部震动,影响定位效果,通过低频共振抑制功能可以有效降低此震动

  42系列一体化无刷电机


多段位置功能&多段速度功能

多段位置功能:V1max、V2max : 第1段、第2段运行速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;

  多段速度功能:V1max、V2max : 第1段、第2段指令速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;

42系列一体化无刷电机

 

I/O可配置功能

·可配置多种功能,步进使能;报警复位;暂停;正限位开关,负限位开关,原点开关,清除故障,脉冲输入,占空比调速,增量AB脉冲输入,报警输出,目标到达输出,运行停止输出等。


故障诊断

·过压/欠压/过温/硬件故障/堵转/过载/超速/初始化故障/存储故障/超限检测/原点回归超时/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小故障等
 



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