品牌
生产厂家厂商性质
所在地
| 电压范围 | 通信方式 |
| ·16VDC~52VDC | ·CANopen/RS485 |
| LED指示灯 | 驱动方式 |
| ·黄绿双色显示 | ·采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） |
| 控制模式 | 控制频率 |
| ·CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ·NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | ·1KHz 位置环， 2KHz 速度环， 20KHz 电流环 |
| 数字量输入/输出(DI/DO) | 制动电阻 |
| ·DI：数量3个，采用高速双向光耦 可以连接外部直流电源：12～24V 支持PWM脉冲频率2MHz 可配置功能： 作为开关使用; 作为脉冲输入通道使用 ·DO：数量 1 个 MOS集电路开漏输出，2A@55V 可配置功能： 1.普通 DO 口； 2.电机运行停止；3.目标到达； 4.报警输出 | ·外置： 16W ·外置：通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现， 外置和内置不可并联使用； 可配置功能：1.普通 DO 口； 2.抱闸输出；3.外接制动电阻； 4.制动器节电驱动输出 |
| 模拟量输入 ( AI ) | 工作环境 |
| · 数量: 1 个； 输入方式：单端输入； 信号种类： 电压信号；分辨率: 12bit； 电压: 0-10V； 精度: 引用误差≤1% · 可配置功能： 死区、 滤波、 偏置、 倍率、 方向 | ·温度：0℃~40℃ ·相对湿度：10%RH～85%RH ·海拔高度：-300m～3000m ·安装环境：无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等， 无强震动 ·安装方式：水平或垂直 |
| 编码器 | |
| ·2500 线编码器 |
| 型号 | 轴径 (mm) | 额定功率 (W) | 额定转速 (rpm) | 额定扭矩 (N·m) | 额定电压 (V) | 额定电流 (A) | 编码器 | 机身长度 (mm） | 重量 (kg) |
| TSM5706B-＊ | Φ8 | 60 | 1000 | 2.4 | 24 | 4.1 | √ | 77.5 | 0.89 |
注：＊表示支持CANopen、RS485通信方式
| 控制模式 | 编码器 |
 ·CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ·NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 |  ·内部集成集成2500线高分辨率单圈值编码器。 ·上电即知当前位置。 ·可以选择角度反馈或脉冲数反馈。 ·灵活设置禁止进入范围，让回零方向避开限制区域。 |
| 16段位置/速度 | S型加减速曲线 |
 ·16段位置功能： V1max、V2max ：第1段、第2段运行速度 S1、S2 ： 第1段、第2段位移 ·16段速度功能： V1max、V2max ：第1段、第2段指令速度 S1、S2 ： 第1段、第2段位移 |  ·内置12段S型加减速曲线，有效减小冲击量，使电机运行更稳定平滑。 |
| 共振抑制 | 低频抑制 |
 · 4组陷波器参数设置，有效抑振，提高效率 · 有效抑制振动频率范围≥300Hz |  |
| 软限位 | 参数识别 |
 ·通过软件设置位置范围，超出范围电机锁轴且报警 |  ·具备参数辨识和PI参数自整定功能 |
| 位置恢复 | 增益切换 |
 ·可配置为单圈位置值恢复或者多圈位置值恢复 |  |
| 参数保存恢复 | 在线升级与多平台开发 |
 | ·方便维护，根据用户需求进行开发，可进行在线升级 ·提供多个平台开发案例，让任何控制变得如此简单 ·支持LabVIEW、C++等二次开发 |
| 故障诊断/复位 | 二次开发工具包 |
| ·过压/欠压/过温/硬件故障/堵转/过载/超速/初始化故障存储故障/超限检测/原点回归超时/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小故障等 ·报警为自复位，故障为手动复位 |  ·SDK(Software Development Kit)是为了方便用户开发控制程序而设计的二次开发工具包，用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等创建应用软件的开发工具的集合，可极大的简化用户开发控制程序的难度和工作量。 ·目前我们有转换器SDK、电机SDK(包含MCU版本)，支持Window和Linux系统，同时支持BeagleBone/树莓派等设备。 |
