项目

规格

控制方式

①位置控制 ②速度控制 ③力矩控制 ④RS485 MODBUS位置控制

编码器反馈

5V、2500线增量式编码器；省线式增量式编码器，值编码器

再生制动

内置，外置

控制特性

速度频率响应

200Hz以上

速度波动率：

＜±3%（负载0～99%）；＜±2%（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）

调速比

1:5000

输入脉冲频率

≤500kHz

位置
控制

输入方式

①脉冲+符号 ②CW脉冲＋CCW脉冲③正交AB相脉冲

电子齿轮比

1～9999/1～9999

反馈脉冲

500～10000脉冲/转，可以设置

反馈方式

电机轴端增量式脉冲编码器反馈

使用负载惯量

小于电机惯量的3倍

制动方式

电阻能耗制动

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等

显示、操作

6位LED数码管、4个按键