电机型号

180系列伺服

规格(N.m)

17N.m

19N.m

21.5N.m

27N.m

35N.m

48N.m

LA不带抱闸 (mm)

226

232

243

262

292

346

LA带电磁抱闸 (mm)

298

304

315

334

364

418

180系列伺服电机（220V)参数表

电机型号

180SFM-E17015

180SFM-E19015

180SFM-E21520

180SFM-E27015

180SFM-E35010

180SFM-E35015

180SFM-E48015

额定输出功率(K• W)

2.5

3.0

4.5

4.3

3.7

5.5

7.5

额定电流(A)

10

12

14

16

16

24

32

额定转矩(N . m)

17

19

21.5

27

35

35

48

转矩(N • m)

42

47

53

67

70

70

96

额定转速(r/min)

1500

1500

2000

1500

1000

1500

1500

转子惯量(Kg • m2)

3.4x10'3

3.8x10'3

4.7x10'3

6.1 x10'3

8.6x 10'3

8.6x1 O'3

9.5x1CT3

反电势(V/1000r/min)

108

97

84

103

134

90

94

力矩系数(N.m/A)

1.7

1.58

1.34

1.69

2.2

1.45

1.5

线电阻(Q)

0.6

0.4

0.31

0.28

0.31

0.14

0.11

线电感(mH)

4.0

2.42

1.93

1.74

3.28

1.0

0.77

电气时间常数(ms)

6.6

6.05

6.22

6.2

10.58

7.14

7

电机重量(Kg)

19.5

20.5

22.3

25.5

30.5

30.5

40

驱动器输入电压(V)

AC220

编码器线数(P/R)

2500/式17bit

极对数

4

绝缘等级

F

使用环境

环境温度：-2cm~+4cm环境湿度：相对湿度彡90%

防护等级

IP65