规格

110系列

额定转矩(N *01)

2

4

5

6

LA不带抱闸(mm)

159

189

204

219

LA带电磁抱闸(mm)

233

263

278

293

110系列伺服电机参数表

电机型号

110SFM-E02030

110SFM-E04020

110SFM-E04030

110SFM-E05030

110SFM-E06020

110SFM-E06030

额定输出功率(k* W)

0.6

0.8

1.2

1.5

1.2

1.8

额定电流

2.5

3.5

5.0

6.0

4.5

6.0

额定转速(r/min)

3000

2000

3000

3000

2000

3000

额定转矩(N*m)

2

4

4

5

6

6

转矩(N*m)

6

12

12

15

12

18

转子惯置(Kg -m2)

0.31 x 10-3

0.54 x 10-3

0.54 x 10'3

0.63 x 10^

0.76 x 10-3

0.76 x 10-3

力矩系数(Ntti/A>

0.8

1.14

0.8

0.83

1.33

1.0

反电势(V/1000r/min)

57

79

54

63

83

61

线电阻(Q)

3.6

2.5

1.05

1.03

1.46

0.78

线电感(mH)

8.32

7.4

3.4

3.43

4.9

2.68

电气时间常数(ms)

2.3

2.96

3.24

3.33

3.35

3.45

电机重置(Kg)

4.5

6

6

6.8

7.9

7.9

驱动器输入电压(V)

AC220

编码器线数(P/R)

2500/式17bit/式21bit

极对数

4

绝缘等级

F

使用环境

环境温度：-20C~ +40t：环境湿度：相对湿度在90%

防护等级

IP65