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培养皿搬运机械手臂培养皿/微孔板搬运
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面议 适用多种设备,通用性好,可根据客户要求进行定制设计,系统内部使用了本公司设计生产的高性能大气机械手臂和校准器
PE-CVD设备
被搬运物 | 150 mm 晶圆(玻璃, 蓝宝石, GaAs) | |||
---|---|---|---|---|
处理量 | 140片/h(不包括装备的处理时间) | |||
动作范围 | 到达距离 (被搬运物体中心) | 旋转角度(θ轴) | 升降轴(Z轴) | 翻转轴 |
672mm | 335度 | 500 mm | 180度 | |
搬运速度 (平均速度) | 机械臂 | 旋转角度(θ轴) | 升降轴(Z轴) | |
550 mm/秒 | 300度/秒 | 300 mm/秒 | ||
搬运速度 (速度) | 机械臂 | 旋转角度(θ轴) | 升降轴(Z轴) | |
900 mm/秒 | 400度/秒 | 450 mm/秒 | ||
不配备翻转装置 真空吸引搬运 | 机械臂 | 旋转角度(θ轴) | 升降轴(Z轴) | |
1800 mm/秒 | 540度/秒 | 500 mm/秒 | ||
反复偏差值 | ±0.1 mm以内 | |||
位置精度 | 中心定位 ±0.2mm以内 切边定位 ±0.2度以内 | |||
位置确定所需时间 | 槽口检测 3秒以内 (不实行从新夹持动作) | |||
位置补正范围 | 半径4mm以内 | |||
<系统> | ||||
晶圆保持方式 | 真空吸引 | |||
清净度 | ISO标准 Class 2(驱动结构内部独立排气条件下) | |||
占用空间 | 640 mm×835 mm (不包括触摸屏) | |||
质量 | 大约350 kg | |||
厂务 | 电源:单相交流200V±10% 15A 真空:-53 kPa以上 |