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本身支持4轴，最多可扩展至6轴脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式每轴输出脉冲频率 5MHz通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀RS232 接口支持最多达 6 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能多种程序加密手段，保护客户的知识产权 参数/规格 | ZMC002 | ZMC004 | ZMC004H |
基本轴数 | 2 | 4 | 4 |
最多扩展轴数 | 4 | 4 | 6 |
每轴运动缓冲数 | 16 | 32 | |
数组空间 | 1600 | 10000 | |
程序空间 | 124KByte | 256KByte | |
Flash空间 | 96KByte | 4MByte | |
基本轴类型 | 前两轴支持脉冲轴和编码器，其它轴支持脉冲轴。 | ||
内部IO数 | 16进8出（带过流保护） | ||
最多扩展IO数 | 256进256出 | ||
最多扩展AD/DA | 128路AD，64路DA | ||
脉冲位数 | 32 | ||
编码器位数 | 32 | ||
速度加速度位数 | 32 | ||
电源输入 | 24V直流输入（控制器功耗10W内，不用风扇散热），IO24V输入. | ||
通讯接口 | RS232A, RS232B | ||
外形尺寸 | 183*116 | ||
