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| 产品介绍 | ||
| ·BLM42系列产品是立迈胜公司自主研制的高性能小功率的无刷伺服产品。基于的MBD开发方式和一体化开发理念，无刷直流电机、编码器、伺服驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CAN总线控制，具有体积小，接线简单的特点 | ||
| 功能特点 | ||
| ·匹配小惯量高动态响应无刷电机，采用SVPWM和FOC磁场定向矢量控制，使电机运行安静平稳，实现精确的位置控制、速度控制、转矩控制，支持7段S曲线规划，集成高速光耦数字量输入，支持脉冲输入控制 | ||
| 与同类竞争产品相比优势： | ||
·采用无刷直流电机，运行效率高，控制简单，噪声小，相比市场同功率无刷直流电机，我司一体化无刷电机，结构紧促，体积小巧，减少接线采用SVPWM控制方式比传统方波控制，转矩波动小，噪声也更小，参数自整定，共振抑制，低频抑制，快速响应 | ||
| 应用领域 | ||
·广泛适用于医疗设备、印刷行业、3C电子、自动化生产线、纺织机械 、服务机器人、物流自动化、 包装印刷机械 | ||
| 支持多种运动控制模式 | ||
| ·支持CiA402标准协议包含轮廓位置模式、速度模式、轮廓速度模式、轮廓转矩模式、原点回归模式、插补模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、NiMotion模式,内部实现电机速度 S曲线规划 | ||
| 通过陷波器进行共振抑制 | ||
· 4组陷波器参数设置，有效抑振，提高效率。 · 集成单圈值编码器，限定范围内零点记忆。 · 提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度。 | ||
| 低频共振抑制 | ||
· 若机械负载的端部长且重，急停时易发生端部震动，影响定位效果，通过低频共振抑制功能可以有效降低此震动 | ||
| 多段位置功能&多段速度功能 | ||
多段位置功能：V1max、V2max ： 第1段、第2段运行速度；S1、S2 ： 第1段、第2段位移； 多段速度功能：V1max、V2max ： 第1段、第2段指令速度；S1、S2 ： 第1段、第2段位移； | | |
| 简约设计 | ||
·在标准电机外形的基础上仅增加了1.85cm ·结构紧凑、效率高、体积小 ·节省了安装空间 ·一体化简约设计，多种防护器件，安全可靠 | ||
| BLM42系列一体化无刷电机 技术参数 | ||
| 输入电压 | 电流环响应 | |
| ·10VDC~36VDC | ·20 KHz | |
| 驱动方式 | NiMotion模式 | |
| ·采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM | ·支持位置模式、速度模式、力矩模式 | |
| CiA402模式 | 数字量输入输出 | |
| ·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST标准模式 | ·可配置3个数字量输入，2个数字量输出 ·数字量输入支持5V和24V两种电平输入、均采用高速双向光耦 ·数字量输出：支持MOS开漏输出、NPN、电流：1A@30V | |
| 软限位 | 可设参数 | |
| ·软件的位置值和最小值 | 加速度，减速度，加加速度，加减速度，速度前馈，位置前馈，运行电流，温度报警阈值，开环闭环，电子齿轮比，三环PI参数，跟随误差等 | |
| I/O可配置功能 | 特色功能 | |
| ·可配置多种功能，步进使能；报警复位；暂停；正限位开关，负限位开关，原点开关，清除故障，脉冲输入，占空比调速，增量AB脉冲输入，报警输出,目标到达输出，运行停止输出等。 | ·支持参数自整定，前馈调节，增益切换功能 ·共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz ·低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz ·多段位置功能，多段速度功能 ·电机参数识别功能 ·内部实现电压抑制算法 | |
| 故障诊断 | 编码器 | |
| ·过压/欠压/过温/硬件故障/堵转/过载/超速/初始化故障/存储故障/超限检测/原点回归超时/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小故障等 | ·集成 12 位分辨率值编码器 | |
| 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 轴径(mm) | 额定转速(rpm) | 额定电流(A) | 额定转矩(kg·m) | 集成编码器 | 额定功率(W) | 机身长度X（mm） | 重量(kg) |
| BLM4205A-＊-A | Φ5 | 3000 | 2.8 | 0.15 | √ | 50 | 80.5 | 0.8 |
| BLM4203A-＊-A | Φ5 | 3000 | 1.9 | 0.1 | √ | 30 | 60.5 | 0.34 |
| 注：＊表示支持CAN/CANopen总线，RS -485通信方式 | ||||||||
