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| NIMC2000N运动控制器 | |
NIMC2000N系列是北京立迈胜控制技术有限责任公司推出的新一代PLC型运动控制器，结合现代控制技术在工业控制中的理念，NIMC2000N运动控制器整合了CoDeSys V3控制平台、PLC功能、运动控制（motion control）功能在同一硬件设备中；该控制器支持PLC全部编程方式、逻辑控制功能及多种运动控制算法。NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多种现代工业现场总线接口、支持标准的分布式I/O，可根据客户需要扩展，性能强大的ARM Cortex A8处理器支持复杂的数据处理、实时计算等，适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求，为您提供可扩展、简洁、经济而且*的解决方案。 | |
| NIMC2000N运动控制器功能特点 | |
| ·支持标准PLC的六种编程语言， 指令表（IL）、结构化文本（ST）、顺序功能图表（SFC）、功能模块图（FBD）、 梯形图（LD）、 连续功 能图表（CFC） ·支持PLCopen标准运动控制功能 ·支持MODBUS、EtherCAT、CANOPEN等总线扩展 ·支持CoDeSys V3编程平台 | |
| NIMC2000N产品优势 | |
·支持标准PLC的六种编程语言，简单易用 ·支持使用PLC编程的运动控制功能，调试、编程简单方便 ·支持多种总线扩展功能 | |
| CoDeSys Softmotion（CNC）的功能 | |
1.使用PLCopen认证的POU库，可实现单轴和多轴横向协同运动； 2.电子凸轮传CNC控制； 3.轻松开发多轴运动控制器 4.支持 PLCopen Part4 标准功能块 5.可通过集成凸轮编辑器对凸能进行图形化规划 6.支持集成的DIN 66025编辑器（支持G代码）来规划和编辑复杂的动作 7.支持不同运动学的工业机器人的开发，例如Delta机器人，Scara机器人，Portal机器人以及龙门式机器人等 | |
| NIMC2000N运动控制器应用案例 | |
NIMC2000N运动控制器可用于各种需要进行运动控制、逻辑控制的设备，如：多轴机器人控制、SCARA机械手、 Parallel并联机器人、Gantry龙门式 工作台、激光切割机等 | |
| NIMC2000N安装尺寸 | |
| 技术参数 | |||
| 型号： | NIMCN2000 | ||
| 串行端口： | |||
| 硬件规格： | RS2332 | 1,非隔离 | |
| 外形尺寸 | 160 × 110 × 35mm | RS485 | 1，隔离 |
| CAN | 2，隔离 | ||
| 安装方式 | 导轨安装、螺丝安装 | ||
| 重量 | 550g | 以太网通讯: | |
| 外壳材质 | 端口数量 | 1 | |
| LAN1 | 10/100 Base-T (RJ45) | ||
| 输入电源： | |||
| 电源电压 | 24 VDC (18~32VDC) | 其他端口: | |
| 输入电压 | CE: 电源必须符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安规 标准 | SD卡 | 支持Micro SD |
| 额定功耗 | 18W | USB | 2 X USB 2.0 500mA |
| 保险丝 | 内置直流可恢复保险丝 | ||
| DI通道性能指标: | |||
| 系统： | DI通道数量 | 6路隔离DI,DI0~5 | |
| 处理器 | AM3359, ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache | 通道类型 | 电平输入 |
| 内存 | 512MB | 逻辑1信号 | 10～30VDC，允许最小电流5mA |
| 闪存 | 4GB eMMC | 逻辑0信号 | 0～2VDC，允许电流1mA |
| 隔离方式 | 光电隔离 | ||
| 控制软件： | |||
| CoDeSys 运行版本 | 3.5 | DO通道性能指标: | |
| EtherCAT | 支持 | DO通道数量 | 2路隔离DO,DO0，DO1 |
| CANopen | 支持 | 通道类型 | 晶体管开漏输出 |
| Modbus RTU/TCP | 支持 | 输出电流 | 100mA |
| 输出电压 | 30VDC | ||
| 操作系统： | 隔离方式 | 光电隔离 | |
| linux版本 | Debian | ||
| 操作系统实时补丁 | RT-PREEMPT | 环境: | |
| 操作温度 | -10℃ ~ +60℃ | ||
| 认证及标准常规: | 存储温度 | -20℃ ~ +70℃ | |
| 常规 | CE 认证 | 湿度 | 5% ~ 85% RH 无冷凝 |
| 冲击 | 6g, half-sine, 11ms 符合IEC60068-2-27 | ||
| 振动 | 1g, 符合IEC 60068-2-6 | ||
