SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
性能
额定转矩：提升30%
起动停止时转矩：提升30%
瞬间转矩：提升30%
棘爪扭矩：提升30%
额定使用寿命：提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
1、机型：SHG系列
2、型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
3、减速比：50, 80, 100, 120, 160
4、型号：
● 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
● 2UH=中空组合型
● 2UJ=带输入轴的组合型
● 2SO=简易组合型（标准结构）
● 2SH=简易组合型（中空孔结构）
5、特殊规格（标准品不标SP。）
中空组合 2UH（简易组合 2SH）
尺寸表（单位：mm）
带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）
尺寸表（单位：mm）
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认
