品牌
生产厂家厂商性质
所在地
RV-E
紧凑&扁平
轻量
高精度（齿隙 在1角分以下）
高耐久性（可承受额定转矩的5倍）
高加速性能（额定转矩的2.5倍为止）
| RV-E规格 | |||||||||||||
| 机型 RV | 6E | 20E | 40E | 80E | 110E | 140E | 160E | 200E | 320E | 320E 3 | 450E | 450E 3 | 1500E |
| 标准速比 | 31 43 53.5 59 79 103 | 57 81 105 121 141 161 | 57 81 105 121 153 | 57 81 105 121 153 | 81 111 161 175.28 | ASK | 81 101 129 145 171 | ASK | 81 101 118.5 129 141 171 185 | ASK | 81 101 118.5 129 154.84 171 192.42 | ASK | ASK |
| 额定转矩（Nm） | 58 | 167 | 412 | 784 | 1078 | 1372 | 1568 | 1960 | 3136 | 3136 | 4410 | 4410 | 14700 |
| 启动停止容许转矩（Nm） | 117 | 412 | 1029 | 1960 | 2695 | 3430 | 3920 | 4900 | 7840 | 7840 | 11025 | 11025 | 36750 |
| 瞬时容许转矩（Nm） | 294 | 833 | 2058 | 3920 | 5390 | 6860 | 7840 | 9800 | 15680 | 15680 | 22050 | 22050 | 73500 |
| 额定输出转速（rpm） | 30 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 容许输出转速：稼动率40%（参考值）（rpm） | 100 | 75 | 70 | 70 | 50 | 35 | 45 | 28 | 35 | 25 | 25 | 14 | 10 |
| 额定寿命（h） | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 10000 | 6000 | 10000 | 9000 |
| 齿隙/空程（arc.min.） | 1.5/1.5 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 |
| 扭转刚度（代表值）（Nm/arc.min.） | 20 | 49 | 108 | 196 | 294 | 343 | 392 | 583 | 980 | 1078 | 1176 | 1176 | 6320 |
| 容许力矩（Nm） | 196 | 882 | 1666 | 2156 | 2940 | 3430 | 3920 | 4508 | 7056 | 7840 | 8820 | 8820 | 44100 |
| 容许推力（N） | 1470 | 3920 | 5194 | 7840 | 10780 | 12500 | 14700 | 16660 | 19600 | 21070 | 24500 | 24500 | 51000 |
