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TYT1600-C-6
TYT1600-C-6是10公斤负载设计，有较高的运转速度和重复定位精度，可靠性高。该款机器人操作简单，增大的行程使其能适用于多夹具多工件的搬运，可广泛运用于喷釉、打磨、搬运、装配等领域。
技术参数
项目/型号 | TYT1600-C-6 | |||||
轴数 | 6axes | |||||
有效载荷 | 10kg | |||||
重复定位精度 | ±0.05mm | |||||
单轴速度 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
170°/sec | 160°/sec | 180°/sec | 330°/sec | 360°/sec | 600°/sec | |
运动范围 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
±165° | ±80°/-135° | ±165°/-75° | ±180° | ±130° | ±360° | |
臂展 | 1640mm | |||||
手号允许扭矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
20N.m | 20N.m | 10N.m | ||||
手腕允许惯性力矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
0.625kg.㎡ | 0.625kg.㎡ | 0.2kg.㎡ | ||||
本体防护等级 | IP65(手臂IP67) | |||||
电柜防护等级 | IP43 | |||||
环境温度 | 0-45℃ | |||||
安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 | |||||
本体质量 | 190kg | |||||
功能 | 上下料、搬运等 | |||||
