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TYT600-A-6
TYT600-A-6机器人结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快可以广泛应用于装配、分拣、搬运、打磨等领域。
技术参数
项目/型号 | TYT600-A-6 | |||||
轴数 | 6axes | |||||
有效载荷 | 3kg | |||||
重复定位精度 | ±0.02mm | |||||
单轴速度 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
400°/sec | 300°/sec | 510°/sec | 520°/sec | 550°/sec | 850°/sec | |
运动范围 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
±170° | ±85°/-135° | ±185°/-65° | ±180° | ±130° | ±360° | |
臂展 | 593mm | |||||
手号允许扭矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
4.45N.m | 4.45N.m | 2.2N.m | ||||
手腕允许惯性力矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
0.27kg.㎡ | 0.28kg.㎡ | 0.03kg.㎡ | ||||
本体防护等级 | IP43 | |||||
电柜防护等级 | IP20 | |||||
环境温度 | 0-45℃ | |||||
安装方式 | 任意角度 | |||||
本体质量 | 27kg | |||||
功能 | 装配、物料搬运等 | |||||
