详细介绍 TYT2000-C-6 TYT2000-C-6型机器人工业机器人结构紧凑,工作空间大,关节速度较高,动态响应快,具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度,手腕持重能力强,采用总线架构,扩展应用方便,适用于机床上下料、搬运、喷釉等场合。 技术参数 项目/型号 TYT2000-C-6 轴数 6axes 有效载荷 10kg 重复定位精度 ±0.06mm 单轴速度 J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 170°/sec 165°/sec 170°/sec 360°/sec 360°/sec 600°/sec 运动范围 J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 ±175° ±64°/-142° ±165°/-81° ±178° ±132° ±720° 臂展 2022mm 手号允许扭矩 J4轴 J5轴 J6轴 22N.m 22N.m 10N.m 手腕允许惯性力矩 J4轴 J5轴 J6轴 1kg.㎡ 1kg.㎡ 0.2kg.㎡ 本体防护等级 IP65 电柜防护等级 IP43 环境温度 0-45℃ 安装方式 地面安装、支架安装、倒置安装 本体质量 221kg 功能 上下料、搬运等