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TYT2000-C-6 型工业机器人

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更新时间:2022-11-10 13:53:48浏览次数:496

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产品简介

TYT2000-C-6TYT2000-C-6型机器人工业机器人结构紧凑

详细介绍







  • TYT2000-C-6


    TYT2000-C-6型机器人工业机器人结构紧凑,工作空间大,关节速度较高,动态响应快,具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度,手腕持重能力强,采用总线架构,扩展应用方便,适用于机床上下料、搬运、喷釉等场合。




    技术参数


    项目/型号

    TYT2000-C-6

    轴数

    6axes

    有效载荷

    10kg

    重复定位精度

    ±0.06mm

    单轴速度

    J1轴

    J2轴

    J3轴

    J4轴

    J5轴

    J6轴

    170°/sec

    165°/sec

    170°/sec

    360°/sec

    360°/sec

    600°/sec

    运动范围

    J1轴

    J2轴

    J3轴

    J4轴

    J5轴

    J6轴

    ±175°

    ±64°/-142°

    ±165°/-81°

    ±178°

    ±132°

    ±720°

    臂展

    2022mm

    手号允许扭矩

    J4轴

    J5轴

    J6轴

    22N.m

    22N.m

    10N.m

    手腕允许惯性力矩

    J4轴

    J5轴

    J6轴

    1kg.㎡

    1kg.㎡

    0.2kg.㎡

    本体防护等级

    IP65

    电柜防护等级

    IP43

    环境温度

    0-45℃

    安装方式

    地面安装、支架安装、倒置安装

    本体质量

    221kg

    功能

    上下料、搬运等


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