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TYT2100-E-6
TYT2100-E-6型工业机器人结构紧凑，关节速度较高，动态响应快，精度高，过载能力强，采用总线结构扩展应用方便。适用于搬运、激光切割、打磨抛光等场合。
技术参数
项目/型号 | TYT2100-E-6 | |||||
轴数 | 6axes | |||||
有效载荷 | 50kg | |||||
重复定位精度 | ±0.08mm | |||||
单轴速度 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
160°/sec | 150°/sec | 130°/sec | 255°/sec | 260°/sec | 354°/sec | |
运动范围 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
±180° | ±70°/-130° | ±175°/-80° | ±360° | ±115° | ±450° | |
臂展 | 2146mm | |||||
手号允许扭矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
182N.m | 182N.m | 120N.m | ||||
手腕允许惯性力矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
12.68kg.㎡ | 12.68kg.㎡ | 10kg.㎡ | ||||
本体防护等级 | IP65 | |||||
电柜防护等级 | IP43 | |||||
环境温度 | 0-45℃ | |||||
安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 | |||||
本体质量 | 220kg | |||||
功能 | 上下料、搬运、码垛等 | |||||
