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SCARA机器人在水平方向上具有顺从性，而在垂直方向具有良好的刚度，这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。可以轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。
机器人除具有普通的关节型机器人结构紧凑 工作空间大 操作灵活等优点外，同时还具有较高的重复定位精度和较好的性价比。
型号/项目 | 负载 | 臂长 | Z轴长行程 |
TYT100330Z15 | 3kg | 300mm | 150mm |
TYT100340Z15 | 3kg | 400mm | 150mm |
TYT100650Z20 | 6kg | 500mm | 200mm |
TYT100660Z20 | 6kg | 600mm | 200mm |
TYT100665Z20 | 6kg | 650mm | 200mm |
TYT100670Z20 | 6kg | 700mm | 200mm |
