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多关节机器人TYT1400-B-6型机器人采用了*的传动结构设计，紧凑的内置电缆的机械手臂，前悬臂实现了的电缆集成能力，保持手腕部电缆路径的平滑，维护更加简易，手腕体积小，关节速度，精度高，过载能力强。适用于弧焊、上下料、分拣等领域。
多关节机器人TYT1400-B-6技术参数
项目/型号 | TYT1400-B-6 | |||||
轴数 | 6axes | |||||
有效载荷 | 6kg | |||||
重复定位精度 | ±0.05mm | |||||
大单轴速度 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
175°/sec | 175°/sec | 185°/sec | 330°/sec | 360°/sec | 600°/sec | |
大运动范围 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
±165° | ±75°/-135° | ±170°/-75° | ±180° | ±135° | ±360° | |
大臂展 | 1433mm | |||||
手号允许扭矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
12N.m | 12N.m | 6N.m | ||||
手腕允许惯性力矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
0.4kg.㎡ | 0.4kg.㎡ | 0.2kg.㎡ | ||||
本体防护等级 | IP65(手腕IP67) | |||||
电柜防护等级 | IP43 | |||||
环境温度 | 0-45℃ | |||||
安装方式 | 地面安装、支架安装 | |||||
本体质量 | 145kg | |||||
功能 | 弧焊、上下料 | |||||
