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多关节机器人TYT700-B-6工作半径为716mm，负载7kg，重复定位精度0.03mm，具有精度高，速度快、操作简便、接口丰富等特点，适用于3c行业cnc上下料，机壳打磨，点胶、拧紧、插件、贴标、撕标，搬运等应用，可以实现手机、平板电脑的电子元器件的多工序装配和生产。
多关节机器人TYT700-B-6技术参数
项目/型号 | TYT700-B-6 | |||||
轴数 | 6axes | |||||
有效载荷 | 7kg | |||||
重复定位精度 | ±0.03mm | |||||
大单轴速度 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
380°/sec | 350°/sec | 400°/sec | 450°/sec | 450°/sec | 800°/sec | |
大运动范围 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
±170° | ±66°/-140° | ±185°/-70° | ±190° | ±120° | ±360° | |
大臂展 | 716mm | |||||
手号允许扭矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
16N.m | 16N.m | 9N.m | ||||
手腕允许惯性力矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
0.45kg.㎡ | 0.45kg.㎡ | 0.14kg.㎡ | ||||
本体防护等级 | IP67 | |||||
电柜防护等级 | IP43 | |||||
环境温度 | 0-45℃ | |||||
安装方式 | 任意角度 | |||||
本体质量 | 36kg | |||||
功能 | 装配、物料搬运等 | |||||
