六轴关节机器人技术特点

       随着机器人技术的日益成熟，各类自动化项目中使用机器人的越来越多，范围也越来越广。机器人（该单元主要讲述六轴关节机器人）作为冲压自动化改造的主力军，有以下几点优势：
         1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
         2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
         3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
         4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
         5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
         6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；

适用范围

各类开口式冲床（非连续模）。

配套设备

端拾器、堆垛机、送料机。

设备参数