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QTD-02S二次元冲压机械手产品 技术特点
QTD-02S二次元机械手是一种可以在两个维度运动的多工位机械手。
二次元包括一机械手臂,两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构,一曲柄导轨机构,包括滑轮、曲柄和导轨,所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动,所述滑轮带动上、下导轨作直线移动,上、下 导轨均有直线段与圆弧段组成,以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。
齐工智能二次元机械手具有动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件等优点,此款产品可以 减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象,它的外形也不局限于像人的手臂,而 是可以根据不同的场合是有所变化的,多工位机械手的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
适用范围
龙门式冲床,连续模多工位独立冲床;
配套设备
材料堆垛机、送料机(两者选其一)
设备参数
参数 型号 | 移送行程 | 开夹行程 | 升降行程 | 传送精度 | 移送杆小内幅 | 大运作速度 | 大负载 |
mm | mm | mm | mm | mm | spm | kg | |
QTY-02W150 | 0-150 | 0-120 | ﹣ | ±0.2 | 260 | 45 | 20 |
QTY-02W250 | 0-250 | 0-140 | ﹣ | ±0.2 | 300 | 40 | 25 |
QTY-02W350 | 0-350 | 0-160 | ﹣ | ±0.2 | 360 | 35 | 30 |
QTY-02W450 | 0-450 | 0-180 | ﹣ | ±0.2 | 460 | 30 | 35 |
QTY-02W550 | 0-550 | 0-200 | ﹣ | ±0.2 | 560 | 25 | 35 |