焊接机器人-多机协作技术要点

多机协作是多台机器人的共同参与一个或多个工件的加工流程。多台机器人可以是同属性的工作（如所有机器人都是做焊接工作），也可以是不同属性的工作（如部分机器人做焊接工作，部分机器人做拼接工作）。在该单元里，我们所指的是所有机器人都是同属性的机器人协作工作站。
       这种形式是在单机工作站的基础上改进而成。多机协作在原理上和单机工作站没有区别，只不过是将原单机工作站的工作量分成若干份，一台机器人负责一份。原来一台机器人的工作，现在由多台机器人完成，大的优点就是提高了工作效率。同时，采用这种方式的还有因为工件巨大，超出机器人本体活动范围的情况。

焊接机器人-多机协作方案特点
       1、提高了工作效率；
       2、是焊接大工件的一种常规形式；
       3、可相应减少某些辅助设备的使用量，在效率相同的情况下，多机协作工作站比多个单机工作站的成本要低。

配套设备

*装置：工业机器人（多台）、焊接系统、工装。
       可扩展装置：变位机、上下料系统、第七轴、视觉系统。

设备参数