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焊接机器人-七轴的原理

         第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴，该轴均为非标设计。其作用是协助机器人达到更为广           阔的空间内，形式上可分为地轨和桁架两种。理论上，第七轴的作用是改变机器人和工件的相对位置，所以第七轴           并不局限于使用在机器人本体上，也可以用在工件上，使得工件位移而机器人位置保持不变也可。

焊接机器人-七轴特点
       1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
       2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
       3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
       4、主要配件采用进口品牌及国内。
       5、高可靠性、高速度、高精度。
       6、可用于恶劣的环境，可*工作，便于操作维修。
       7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

组成部分

必须配置：工业机器人、第七轴（桁架或地轨）、焊接系统、工装。 可扩展配置：变位机、上下料系统、视觉系统。

适用范围

主要用于工件尺寸巨大，超过机器人活动范围，以及环境恶劣，人工不宜(或不易)接触的情况。

设备参数

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